机上残置物の確認

机上にあるべきでない物（残置物）がないか検出しています。この例では左上のネジ頭以外に物がない状態を正常としています。ネジ頭は無視して残置物だけを検出しています。（画像クリックで拡大）

正常な状態。左上のネジ頭は無視して残置物なし（OK）と判定しています。

カッターナイフを残置物として認識しています。

ペンを残置物として認識しています。

ボルトを残置物として認識しています。このように形状が大きく異なるものでも、同じ「zantibutu」として分類することができます。